O 1º Registro de Imóveis e Anexos de São Bernardo do Campo foi criado em 9 de outubro de 1955, localizado inicialmente no Fórum da cidade, mudando posteriormente para a Rua Jurubatuba. Tinha como compromisso prestar serviços de registro imobiliário, de protesto, de títulos e documentos e de pessoa jurídica, sendo o primeiro Oficial José Candido Balieiro.
Naquela época, todas as propriedades da cidade eram registradas no primeiro cartório - com exceção daquelas que já tinham sido registradas antes de 1955 nas comarcas de Santo André e São Paulo.
Posteriormente, em 1973, surge o 2º Cartório de Registro de Imóveis de São Bernardo do Campo, passando assim os registros a ser divididos em duas circunscrições.
Além dessa mudança, em 2001 o 1º Registro de Imóveis e Anexos passou a não mais prestar serviço de protesto, que foi desmembrado para outro Cartório.
Desde maio de 2003 o Oficial é o Bel. André de Azevedo Palmeira, aprovado no 2º Concurso Público para Outorga de Delegações de Registro do Estado de São Paulo.
